CR-02

Новое поколение мобильного робота
для кубической системы хранения
Модульная конструкция позволяет оптимизировать высоту робота в зависимости от используемого ящика
Посмотрите, как это работает
Принцип работы
  • Перемещение по шахтам
    Робот перемещается по рельсам над шахтами, которые образуют 2d координатную сетку.
    Для навигации используется датчики на роботе
    Максимальная скорость движения составляет 2,1 м/с
  • Захват ящика
    Для подъема ящика робот использует захват, который опускается в шахту и может зацепить верхний ящик из стопки. После подъема ящик оказывается во внутри робота.
    Для доступа к нужному уровню в шахте робот производит процесс раскопки, при котором ящики из верхних уровней перекладываются в соседние шахты, пока не будет освобожден нужный ящик.
  • Доставка ящика в зону сборки
    Робот доставляет ящик в буфер рабочей станции, где человек взаимодействует с товарами внутри ящика. После завершения работы с товаром робот возвращает ящик в шахту для хранения и складывает его на верхний уровень. Благодаря этому принципу более популярные товары остаются на верхних уровнях залегания и не требуют длительного времени для доставки.

Технические характеристики
Линейная скорость
2,7 м/с (ускорение 1,2 м/с2)
Скорость подъема ящика
1,2 м/c (ускорение 0,7 м/с2)
Максимальный вес ящика
30 кг
Вес робота
130 кг (без ящика)
Время автономной работы
8 часов
Время зарядки
4 часа
Энергопотребление
100 Ватт
Рабочая температура
0°C до 40°C
Часто возникающие вопросы