CR-02

Новое поколение мобильного робота
для кубической системы хранения

Модульная конструкция позволяет оптимизировать высоту робота в зависимости от используемого ящика

Посмотрите, как это работает

Принцип работы

Перемещение по шахтам

Робот перемещается по рельсам над шахтами, которые образуют 2d координатную сетку.
Для навигации используется датчики на роботе
Максимальная скорость движения составляет 2,1 м/с
Захват ящика

Для подъема ящика робот использует захват, который опускается в шахту и может зацепить верхний ящик из стопки. После подъема ящик оказывается во внутри робота.
Для доступа к нужному уровню в шахте робот производит процесс раскопки, при котором ящики из верхних уровней перекладываются в соседние шахты, пока не будет освобожден нужный ящик.
Доставка ящика в зону сборки

Робот доставляет ящик в буфер рабочей станции, где человек взаимодействует с товарами внутри ящика. После завершения работы с товаром робот возвращает ящик в шахту для хранения и складывает его на верхний уровень. Благодаря этому принципу более популярные товары остаются на верхних уровнях залегания и не требуют длительного времени для доставки.